Imrich Sde-Or, fundador de Krav-Maga, nació en Budapest en 1910, uno de los centros del imperio Astro-Húngaro en ese tiempo. Creció en Bratislava, la capital de Slovakia, en un hogar donde el deporte, la ley y la educación Europa Central eran respetadas de igual forma. Samuel Lichtendeld, el padre de Imi, fue sin duda una figura sin igual. A la edad de 13 años se incorporó a un circo rodante por los próximos 20 años se involucró en peleas, levantamiento de pesas y varias demostraciones de fuerza. Para él, el circo fue sólo una escuela, donde conoció a gente involucrada en una gran variedad de deportes, incluyendo algunos no muy comunes.
Esta gente le enseñó a Samuel lo que ellos sabían incluyendo las artes marciales.

Con el incentivo de su padre, Imi llegó a involucrarse en una gran variedad de deportes. Primero destacó en la natación, y subsecuentemente en la gimnasia, lucha grecorromana (wrestling) y box. En 1928 Imi ganó el campeonato juvenil de westling de Slovakia, y en 1929 el campeonato de adultos (en las divisiones de peso ligero y medio).
Ese año también ganó el campeonato nacional de box y el campeonato internacional de gimnasia. Durante la siguiente década , las actividades atléticas de Imi estuvieron enfocadas principalmente en wrestling tanto como competidor como instructor. En sus treintas las condiciones empezaron a cambiar en Bratislava. Grupos fascistas y anti-semitas aparecieron alterando el orden público y dañando a la comunidad judía de la ciudad. Imi llegó a ser líder sin corona de un grupo de jóvenes judíos, la mayoría con antecedentes en boxeo, wrestling y levantamiento de pesas.

Este grupo atentó bloquear las bandas antisemitas de entrar al cuarto judío en infligir una devastación. En 1940 se inclinó hacia las autoridades como resultado de sus actividades en el lado de los anti-semitas . Imi dejó su hogar, familia y amigos y abordó en el último barco inmigrante que logró escapar de los Nazis. El barco era un viejo bote de río que se había convertido para transportar cientos de refugiados de la Europa Central hacia la tierra de Isarel (entonces llamada Palestina).
En 1994 Imi empezó a entrenar a luchadores en sus áreas de experiencia: acondicionamiento físico, natación, wrestling, uso de cuchillo y defensa contra ataques de cuchillos. Durante ese periódo, Imi entrenó a varias unidades elite de Hagana y Palmach, incluyendo el Pal-Yam, así como a grupos de seguridad. En 1948, cuando el estado de Israel fue fundado, fue creado el IDF, Imi se convirtió en Chief Instructor for Physical Fitness and Krav-Maga de la IDF School of Combat Fitness. Sirvió al IDF por 20 años, tiempo en el que desarrolló y refinó su método único de defensa personal y combate mano a mano.

Despues de que terminaba sus labores diarias, Imi empezó a adaptar y modificar el Krav-Maga para las necesidades de los civiles. El método fue formulado para adecuarse a cuaquier persona - hombre o mujer, niño o niña, quien pudiera necesitar salvar su vida o sobrevivir ileso o con el mínimo daño ante un ataque, sin importar de que tipo - criminal, nacionalista, etc. Para difundir su método, Imi estableció dos centros de entrenamiento, uno en Tel Aviv y el otro en Natanya. Aún en sus últimos años, Imi continuó supervisando personalmente el entrenamiento de quienes sostenían los más altos niveles en Krav-Maga, compartiendo tiempo con los instructores en Israel y otros lugares. Imi monitoreó el progreso de los entrenados y sus logros, cautivándolos con su personalidad única y sus conocimientos.

Imi fue un maestro, un luchador y un grandioso ser humanos. Murió el 9 de Enero de 1998, una mañana en el hospital después de 5 horas de haber ingresado, y con Eyal Yanilov a su lado.