Imrich Sde-Or, fundador de Krav-Maga, nació en el año 1910 en Budapest, uno de los centros del Imperio Austro-Húngaro en ese tiempo. Creció en Bratislava, la capital de Slovakia, en un hogar donde el deporte, la ley y la educación de Europa Central eran respetadas de igual forma. Samuel Lichtenfeld, el padre de Imi, fue sin duda una figura sin igual. A la edad de los 13 años se incorporó a un circo rodante y por los próximos 20 años se involucró en peleas, levantamiento de pesas y varias demostraciones de fuerza. Para él, el circo fue solo una escuela, donde conoció a gente involucrada en una gran variedad de deportes, incluyendo algunos no muy comunes. Esta gente le ensenó a Samuel lo que ellos sabían - incluyendo las artes marciales.

Con el incentivo de su padre, Imi llegó a involucrarse en una gran variedad de deportes. Primero destacó en la natación, y subsecuentemente en gimnasia, lucha grecorromana (wrestling) y box. En 1928 Imi ganó el campeonato juvenil de wrestling de Slovakia, y en 1929 el campeonato de adultos (en las divisiones de peso ligero y medio). Ese ano también ganó el campeonato nacional de box y el campeonato internacional de gimnasia. Durante la siguiente década, las actividades atléticas de Imi estuvieron enfocadas principalmente en wrestling tanto como competidor como instructor. En sus treintas, las condiciones empezaron a cambiar en Bratislava. Grupos fascistas y anti-semitas aparecieron alterando el orden público y danado a la comunidad judía de la ciudad. Imi llegó a ser líder sin corona de un grupo de jóvenes judíos, la mayoría con antecedentes en boxeo, wrestling y levantamiento de pesas. Este grupo atentó bloquear las bandas anti-semitas de entrar al cuarto judío e infligir una devastación. En 1940 se inclinó hacia las autoridades locales como resultado de sus actividades en el lado de los anti-semitas. Imi dejó su hogar, familia y amigos y abordó en el último barco inmigrante que logró escapar de los Nazis. El barco era un viejo bote de río que se había convertido para transportar a cientos de refugiados de la Europa Central hacia la tierra de Israel (entonces llamada Palestina).

En 1944 Imi empezó a entrenar a luchadores en sus áreas de experiencia: acondicionamiento físico, natación, wrestling, uso de cuchillo y defensa contra ataques de cuchillos. Durante ese período, Imi entrenó a varias unidades elite de Hagana y Palmach, incluyendo el Pal-Yam, así como a grupos de seguridad. En 1948, cuando el estado de Israel fue fundado, fue creado el IDF, Imi se convirtió en el Chief Instructor de acondicionamiento físico y Krav-Maga de la ´´IDF School of Comabt Fitness´´. Sirvió al IDF por 20 años, tiempo en el que desarrolló y refinó su método único para defensa personal y combate mano-a-mano. Después de que terminaba sus labores diarias, Imi empezó a adaptar y modificar el Krav-Maga para las necesidades de los civiles. El método fue formulado para adecuarse a cualquier persona - hombre o mujer, niño o niña, quien pudiera necesitar salvar su vida o sobrevivir ileso o con el mínimo daño ante un ataque, sin importar de que tipo - criminal, nacionalista, etc. Para difundir su método, Imi estableció dos centros de entrenamiento, uno en Tel Aviv y el otro en Natanya. Aún es sus últimos años, Imi continuó supervisando personalmente el entrenamiento de quienes sostenían los más altos niveles en Krav-Maga, y compartiendo tiempo con los instructores en Israel y otros lugares. Imi monitoreó el progreso de los entrenados y sus logros, cautivándolos con su personalidad única y sus conocimientos.

Imi fue un maestro, un luchador y un grandioso ser humano. Murió el 9 de Enero de 1998, una mañana en el hospital después de 5 horas de haber ingresado, y con Eyal Yanilov a su lado.